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作品名称：物流仓储机器人
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：SKD一分队
参赛学生：姬宇张子钺蔡晓童
指导老师：蒋全胜汪帮富

详细说明

本物流仓储机器人由三部分构成。第一部分：货物分拣。该部分通过传感器对货物进行扫描并根据质量等参数进行分类；第二部分：自动运输小车。采用两条履带式驱动，利用MSP430系列单片机来实现控制小车的移动、循迹、避障以及平台的升降等功能，小车升降平台上配有输送带，与货架配合将货物从小车运到货架上；第三部分：自动升降货架。该部分货架为层式框架结构，每一层每一列区域由4个边缘方形角钢构成，中间其余部分为空心，以便货箱的进出，其余用于支撑货物，以便节省材料又能满足强度要求。货架X、Y方向即水平竖直方向通过导轨与滚柱丝杠移动，Z方向通过输送带将货箱送到货架上。

该物流仓储自动分拣机器人能够在无人操作的情况下，自动分拣大小、质量、地点等不同的货物，并将每一种归类放入指定的箱子平台上。当箱子已满时，会促发传感器对小车发送信号，小车收到信号后到达箱子平台下方，小车上的平台上升将箱子顶起后移出，再运送到货架第一层。最后货架收到信号后开始将货物提起并运送到指定层。