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作品名称：康复机械手
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：小公机队
参赛学生：邱俊奇张睿鹏黄越扬
指导老师：齐新霞

详细说明

随着社会的进步与康复医疗水平的提高，伤后恢复越来越受重视，康复仪器的功能性决定康复程度。我们研制的康复机械手是主要用于偏瘫和手部受伤患者进行康复训练，通过控制来对单个或多个手指进行康复训练，帮助患者手部恢复弯曲和伸展等运动功能，逐渐提高患者手部运动能力。

我们组员学习了偏瘫患者康复治疗理论基础，明确了社会需要的是一种安全舒适、轻便、可控制的康复机械手，使患者逐步恢复手部肌肉功能。我们通过对国内外康复机械手的研究现状进行深入的学习，综合研究了人体的手部结构和手部运动功能恢复方式，设计出一款外骨骼多自由度手指关节康复机构。具体设计内容包括：

1.康复机械手的外骨骼结构设计

2.康复机械手的执行机构结构设计

3.驱动力机构的结构设计

4.康复机械手的三维建模及动态仿真

最后通过综合数据分析，验证了康复机械手结构设计合理，机构运行稳定。基本上可以满足患者的康复需求。