目前我们所看到的轮椅来说,多数是靠手转动轮椅的轮子或电动来一个人行动的。当用手动的上坡时,光靠手很难一个人达到目的,就算是成功了也十分费力,而如果是电动的,物价又很高,对与大部分残疾人员来说,花几千买个轮椅并不划算。
普通轮椅的外观、推杆(把手可一分为二,杆本身可伸缩)、滑块、链条、自行车后轮齿轮结构、复位弹簧。
我们的设计采用了杠杆省力原理,使残疾病人一个人上坡时把靠推车轮转变成靠推推杆的方法,因为前者的速度是车轮的速度,后者通过推杆,向前推的力本来就很有爆发力而且通过杠杆把力传递给滑块,滑块固定在下方轨道上并套在推杆上,链条一端与滑块相接,链条的另一端与复位弹簧相接并套在齿轮上,带动齿轮,从而带动车轮快速前进or后退,。在推杆的使用上,我们设计了可以转换握把方式的机构(单手or双手{把手可以分开选择使用方法},详细清看PPT)。