共享单车是指企业在校园，地铁站点，公交站点，居民区，商业区，公共服务区等提供自行车单车共享服务。随着城市里共享单车越来越多，骑行便捷的同时，也招来了停放无序的问题。尤其是在人流量大的地方，停的更是满满当当。最近，新闻也有报道在北深广这些地方会出现一条长度超过400 的共享单车长龙，同时就现在很多停车处使用的桩容易被人为破坏的情况，希望设计出一个概念型共享自行车停车处，它的作用类似于一个收纳箱，增大停车处的空间，实现自动管理车的停放。

  概念型共享自行车停放处主要是针对当代共享自行车处所存在的问题而设计。通过该设计，我们可以更好的解决如今共享自行车乱停乱放以及维护共享自行车等问题，从而达到美化环境，节约空间，降低共享自行车维护成本的目的。

概念型共享自行车停车处主要有骨架、机械臂、液压控制系统、夹紧装置（快速夹具）、丝杆以及导轨这几部分组成。

在自行车入口处,首先自行车停到设计的停车点后，通过斜导轨使自行车立起来并运到相应位置，再通过机械臂和丝杆系统的共同作用下把自行车放置到预定的停车处;在自行车出口处,原理和出口类似，但运行步骤相反。即利用机械臂将处在停放处的自行车移动到斜导轨中，然后斜导轨再将自行车运出的同时并将单车恢复到骑行时的状态。

（1）液压控制系统：液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

（2）机械臂：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

（3）丝杆机构：丝杠是机械手十分重要的部件,然而传统的解析方法难以完成精确全面的计算和分析。对应用于机械手上的某种导轨丝杆机构传动的稳定性设计及可靠性进行了计算分析,建立了动力学方程,还应用ANSYS进行了模拟分析验证和静力学仿真分析,验证了该机构传动的稳定性,提高了机械手的性能,对提高并优化本机构的研究提供了理论依据。

（4）快速夹具：快速夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构 件组成。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位 置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力(除玻坏性反力)，也无法使压头松开，这就是机械力学中的死 点夹紧原理。

  我通过一系列的设想，从起初的不足都后来一步步的改善，使得概念型共享自行车停车处从一个概念转变成了一个模型呈现在我们面前。在这次设计中，构思占据了很大的比重，我们也因此从中得到了很多的知识或者说是经验。当然，没有实践也只是纸上谈兵，建模在这次设计中也必不可少，通过C4D的软件，我们可以更加准确、清晰的理解该设计的原理，同时也切身体会到了机械设计在实际生活中的应用。在共享单自行车遍布每个国家的时代，设计出这种共享单车停放点是未来共享单车发展的一种趋势，因为它是环境所需要，人们所想要的。此外，该设计还可以建造在地下以达到美化和节省空间的效果。