我们的作品名称叫“图书馆书本智能上架装置”，顾名思义，就是能将图书馆的新书入库按照其编号智能的将书本摆放至书架上，与借书者还书后能自动整理然后加书本按指定位置放回书架。其工作原理如下：

1.   在车轮架上安装有传感器（识别条形码），主要负责识别序列号中的大分类（A），控制车轮可将装书装置运送到大分类（A、B、C...区）的摆书区域；

2.   其次，装书装置内可将书本按序列号朝上智能摆放； 3.其中一只夹取机械手（左手）可夹起书本（设为A199610.10）识别序列号，另一只机械手（右手）为两片薄片，可将书架上合在一起的两本书（A199610.09和A199610.11）隔开，原先识别序列号(A199610.10)的机械手识别后将原本该存放在此处的书本摆入，工作完成。

不同工况时，可实现功能转换：

1.因为在机械夹取手臂上安装有识别条形码的传感器，两只手臂上各安装有一个，在将书本上架的时候，一只手在书架上扫描已经摆好的书本，寻找到即将摆上去的书本的位置，另一只手臂再在装书的装置上寻找将要摆放上去的书本，两手配合，完成书本的上架。

  2.而在另一取书的状态下，功能转换，需要一只手臂上书架，扫描书架上的书本，直至寻找到需要取出的书本，夹取出来，放置装书装置中，取书工作完成。

主要创新点：

1.该装置能智能识别书本条形码，智能将书本上架，克服传统的人工摆书，省时省力省资源；

2.动力由电力提供，耗能低、无污染，利用率高。在不工作状态下可收缩，节约空间；

3.实现图书馆科技化，将科技带进图书馆，可影响进入图书馆的人对人工智能产生兴趣；

4.该装置的夹取机械手可伸长/收缩，书架高处、低处的地方也能正常摆书；