随着生活质量的提高,垃圾污染变得越来越严重，其分类与处理已迫在眉睫。人们丢弃垃圾是需辨别垃圾箱的种类，十分不便。以往对垃圾的分类一直依靠手工，显得效率很低，特别是各种垃圾存在的条件下，操作人员面对的环境差，劳动强度大。如果都利用智能分类垃圾桶把有回收价值的垃圾自动分类筛选，就可减少操作人员在垃圾回收中的劳动，改善他们的工作环境，减小垃圾的污染，具有较高的实用价值。

设计思路：当人靠近垃圾桶时，红外感应传感器接受信号并传递给机械传动装置，桶盖自动开启，方便直接投放垃圾，减少了人与垃圾桶的直接接触；垃圾进入桶内之后，在检测区经过传感器的检测，根据检测结果放入不同的垃圾桶中，实现金属、塑料、纸质以及其他类的分类；当垃圾装满后，在垃圾桶盖上将会显示红灯，表示垃圾已满，防止溢出。该智能分类垃圾桶方便易用，简化了垃圾分类流程，实现了垃圾的有效回收利用，应用前景广阔。

总体设计：智能分类垃圾桶由检测模块、分类模块、和控制模块等组成，智能分类垃圾桶分为机械结构设计、控制部分硬件电路设计和软件程序设计等阶段。智能分类垃圾桶采用了皮带传动机构、剪式机构、滚珠丝杠机构等机械结构，融合了红外感应传感器等传感器信号，采用典型STC89C51芯片控制，将各传感器所收集到的信号处理分析，控制各个步进电机带动相应机构运动，实现垃圾桶自动开合、检测分类、装满警报等功能。

我们设计的智能分类垃圾桶，可以根据垃圾的不同种类，自动识别，并将垃圾分类，便于垃圾处理和可回收垃圾的再利用，有利于资源回收利用，提高垃圾的经济价值，节约社会资源，绿色环保，同时该智能分类垃圾桶使用了太阳能发电供电，因此不需要外部供电。