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作品名称：基于机器视觉的可折叠式便携运载机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：WE NEVER GIVE UP
参赛学生：董兴港王棽
指导老师：徐陶祎钟诚

详细说明

本设计结合传统购物袋便携式易折叠与行李箱负载大且省力的优点，设计了一款基于机器视觉的可折叠式智能运载机器人。工作时可伸展为最大模式装载货物，非工作状态时可自动缩回为最小模式，能有效解决空间挤占问题。并开发机器视觉系统，旨在识别主人面部特征与手势动作，不必人力牵引实现自动跟随。

本设计的特色之处在于通过Opencv进行手势识别运动控制。首先利用平均背景运动检测算法与HSV颜色空间肤色分割算法相结合，分割出手势图像，接着提取手势的轮廓特征，并计算轮廓图像的Hu矩作为特征向量，通过计算输出手势与模版手势的距离，从而实现对10个数字手势的识别。并可通过操作员手势控制机器人前进后退，行动与停止。