国外虽然已经有了胡萝卜收获农用机械的设计和运用，但是由于我国国内在胡萝卜种植的品种和种植模式都与国外大不相同，直接引进国外的胡萝卜收获机械是一种生搬硬套的行为，将那些机械运用在我国胡萝卜的收获上事非常不合理的行为，所以为解放本国胡萝卜种植农户的劳动力和提高胡萝卜的生产效率，必须设计一款真正适用于国内胡萝卜品种种植特点的胡萝卜收获机。

前期设计的挖萝卜机结构简单，功能较为单一，主要设计方向放在对胡萝卜拔取的过程进行设计，松土铲对土壤进行松土，扶禾器扶起倒在地面的茎叶，将扶起的茎叶送入夹持输送装置的夹持口中，夹持输送装置夹持胡萝卜向上运动，根茎分离装置对胡萝卜茎叶进行切割分离，切割后茎叶继续向后运动直到皮带的终端，胡萝卜肉质掉入下方的收集箱中。 根据坂田七寸胡萝卜的特点、种植方式、收获的要求以及

挖萝卜机的设计准则，本机设计的结构主要有行走装置，挖掘松土装置，扶禾器，夹持输送装置，根茎分离装置，收集箱。挖掘松土装置主要为松土铲，在机械的前部设计一个深入土壤中的松土铲，铲松胡萝卜周围的土壤，便于胡萝卜的拔取。夹持输送装置前段安装一个扶禾器，扶起倒在地面的胡萝卜茎叶，将更多的茎叶送入到夹持装置中，防止漏拔现象的发生，夹持输送装置设计为皮带夹持输送，主要由带轮、皮带构成，两侧的带轮转动，皮带向上运动，夹持着胡萝卜茎叶一起向上运动。运输到根茎分离切割装置的位置处。根茎分离由旋转刀片切割完成，刀片对茎叶进行切割，切割后胡萝卜肉质掉入收集箱中。完成整个胡萝卜的收获过程。