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作品名称：物料搬运机器人
学校名称：云南农业大学
参赛队伍：Green Light
参赛学生：杨程汪洋洋起源泽
指导老师：施杰

详细说明

随着“中国制造2025”的提出，物料搬运机器人在制造业的仓储管理与物流环节发挥了巨大的作用。但目前RGV和AGV机器人都有各自的缺陷。所以我们克服RGV和AGV的缺点，设计了新型的物料搬运机器人。

我们的物料搬运机器人基于Arduino单片机进行控制，由履带式驱动底盘、金属结构车身、可更换夹具的六自由度机械臂以及各种传感器模块组成。机器人通过扫描任务码，利用车身安装的红外、超声波等传感器，结合智能循迹算法、机械臂运动算法等可让小车实现路线规划、夹取物料等功能。该机器人具有以下特点：1.模块化设计，实现；2.拓展性强；3.易开发易维护；4.性价比高。该机器人只需在加工现场进行简易的路径布置，即可完成物料运任务，克服了RGV的轨道限制和AGV设计制造成本高的问题。

由于较为成熟的制造生产环节往往具备了较为完善的物流系统，我们的小车更适于解决更多的中小型企业或尚未成熟的临时组建的生产线中所面临的物流作业问题，并可适用更多场景，在成本控制，工作环境，路径定制等方面无疑都具有巨大的优势与极大的开发前景。