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作品名称：果园生产高空作业智能辅助平台
学校名称：沈阳农业大学
参赛队伍：农大524
参赛学生：徐升升陶满徐国发
指导老师：赵萍

详细说明

设计了一种果园高空作业辅助平台，该平台由行走装置、动力装置、支撑底座、液压系统、叉式升降台、回转台、控制盒、安全护栏等组成，平台可实现升降、调平、平移、旋转、载物，具有低成本、易操作、适用性广、辅助性强等特点，可实现连续、高效作业。使用者只需根据当前的工作需求调节相应的电控按钮，使辅助平台适应当前工作环境，进而辅助人进行果园高空管理（剪枝、套袋、授粉等）作业和采摘作业。适用于山地、平地等多种果园地形。

作业时，利用履带式行走装置行驶至工作位置地面。外伸缩臂、内伸缩臂、横伸缩臂、下伸缩臂由液压杆（带电磁阀）提供动力推出各臂，依据地面高度自动调整各伸臂的高度，从而把底座调平。在下导轨下方设有另一液压杆，推动起落架下支撑杆微调高度，使整体结构水平。做好准备工作后，人走上平台，通过电控（电磁阀）控制起落架上升到作业需要的合适高度，锁紧固定升降台进行作业；平台还可向前伸出一定长度，也可以无限位转动，加大作业范围，适应不同角度的作业。作业完成后，降下平台，进行下一班工作。