仿生中耕培土整形机包括固定支架、培土装置、垄形调节装置、护叶装置、仿生整形装置等。培土装置中犁刀的入土深度可调节，犁刀刀刃实现对垄沟土壤的斜向切削，通过螺旋培土刀的旋转可以实现对土壤以及垄侧土壤的铣削、破碎与输送，复合切削式培土。土壤输送到植物根部时，易从垄高处滑落至垄低处。

整形机构模仿鸟翼的拍打动作将垄侧面土壤整形压实，土壤不易滑落，整机包括中耕培土装置和仿生仿生整形装置，培土装置将块状土壤细化和输送，仿生整形装置模仿鸟翼上下拍打动作，不断往复工作，模仿鸟类调整翅膀飞行的角度来改变飞行方向，调节拍打板与垄侧面的角度。与现有技术相比，此装置连杆少，传动误差小，效率高。在拍打板和连杆处加入了柔性装置，可以保护拍打装置，同时也可以保护垄形，拍打力度过大易破坏垄形，力度小垄不易成形，这从内在因素上保护了垄形。

拍打板上有手指状的突起，仿生手指结构，在对垄进行整形后形成一道道突起的直壁，起到加固垄形的作用，凹下的部分形成导流槽，起到导流作用，雨水从导流槽流向垄底，不会由于雨水积留和冲刷破坏整形后的垄，进一步从外在因素上保护了垄形，另外整形后的垄侧面的起伏可增加垄表面积，增加表土受光面积，减少散热，有利于农作物形成气生根，减少水分的蒸发，促进植物生长。而且在整形的过程中，拍打板和垄之间易产生气流，其上的凹槽又可以起到导气的作用。此装置采用液压驱动使得整形动作更加平稳，整形后的垄侧土壤更紧凑，垄形更完整，更能高作物防风抗倒伏的能力。