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作品名称：救援机器人
学校名称：湖南工业大学科技学院
参赛队伍：救援小队
参赛学生：钟达炜李超
指导老师：邵军邱显焱

详细说明

随着社会的发展，科学技术也在飞速发展，原本和我们日常生活联系不紧的机器人技术也慢慢进入人们的视野中。在自然灾害，突发状况等灾害性问题频发的今天，人力已经不能够快速有效的去解决这些问题。而机器人的应用技术就得到了很大的提高，将各种各样具有不同特色的多功能液压救援机器人用于灾后的救援活动中已经是不可阻抗的了。随着这些机器人的加入，很多救援困难都会得到很大程度的降低，救援人员不能够及时的找到被救人员这一项也会得到很大克服。而机器人自身的功能随着技术的提高越来越完善，其自主救援性也越来越高。将这些拥有自主只能机器人用于灾后的救援活动中已然成为不可抵抗的趋势了。

救援机器人包括行走和机身两块主要部分。行走部分采用的是更适合坑洼地形的履带轮，而机身部分则是由机械臂、摄像头以及控制器组成。机器人的驱动部分选用了伺服电机和液压马达两种不同的输出源，应对了不同情况下的输出的要求。机器人同时还携带医疗箱以及无线勘测的功能，在救援中能够更好的提高成功率。