果冻自20世纪80年代问世以来，由于其具有口味独特、营养丰富、外观漂亮等优点，深受人们喜爱。现有的灌装机可为大部分纯液体产品提供完善的灌装方案，而含果粒的果冻的灌装，由于果粒容易堵塞管道，闭阀时，阀头容易夹杂果粒造成闭阀不严、夹碎果粒，导致饮料滴漏、污染包装等现象，所以普通纯液体灌装设备对于含果粒饮料并不适用。目前果冻灌装主要采用人工灌装的方法，这些灌装方法自动化程度低，灌装效率低，不利于无菌灌装的控制，因此对于含果粒的灌装工艺及其灌装系统亟待研究。为了更好的解决果冻灌装难题，本课题设计一种新型果冻灌装机来解决现有灌装机的不足。在结构方面，我们的果冻灌装机对原有的灌装阀进行了重新设计，将采用端面式与柱面式相结合的阀口取代原有的灌装阀，采用普通密封与锥形密封双重密封的方法，解决了当闭阀时造成闭阀不严的问题；采用气缸与灌装阀相结合的方式，通过改变气缸的内巧伸出长度，来改变灌装阀的开口度，实现高速灌装与低速灌装的切换，提高灌装精度；设计新型去盖加盖机构，提高自动化程度；设计新型的储液揽拌缸，使得在储液缸中果冻果粒均匀分布，进而灌装成品中果粒浓度保持恒定，且误差在一定范围内。在控制方面，新型灌装机的控制部分的设计可以很好的提高生产效率和资源利用率，对带颗粒液体灌装的发展具有重要的意义。通过本课题的研究，设计出一种新型全自动果冻灌装机，大大扩宽包装袋的应用范围，提高资源的利用率，降低包装成本，控制的设计能够充分利用资源和提高劳动生产率。此灌装机能够提高灌装的质量、工作效率，灌装好的盒中袋可以更好得包装、储藏、运输和使用，因此应用领域更加广泛。