1.  开发背景

随着网络购物的发展，物流行业得到了极大地刺激，物流公司的包裹处理量正在呈几何式增长。本设计产品旨在于减轻快递员的劳动力，加快包裹分拣速度，提高包裹派送效率。

本作品也适合在货物集散地、工厂等地使用，只要有货物搬运的场所都可应用，尤其是那些耗费人力比较大的场所，比如机场，码头，火车站等地，在这些地方货物都比较集中，工作场地比较小，人工搬运耗费体力大，甚至一些货物不能用人工搬运，只能机械助力，其特点决定了其应用范围必然是十分广泛的。整体成本比较低，适合很多用户使用。

本产品所有易耗非标准零件都可通过3d打印进行制作，易于更换。

2.  结构说明

本设计产品参考了机械臂的设计理念，将机械臂小型化，实现了从工厂到仓库的转变。本产品由两个部分组成，分别是：机械臂、支撑架。机械臂装配在支撑架上，可360度转动，可覆盖面积达50平方米,连接件均采用标准件，例如保护外壳、连接接头等非标准件均采用3d打印，并且可以通过三维逆向扫描来制造夹手装置。

3.  功能与使用说明

  电脑通过所设定的程序操控机械臂抓取在编号内的包裹，并将包裹运输到规定的出口。在其中无需人工操控。只需提取包裹的人员输入编码即可在短时间内取到包裹。因本机械臂自由度高的优势，可编程性更高，运用最优算法可在最短时间使机械爪到达指定位置，通过电脑手动输入的力的大小或者电脑通过力传感器感应自动输出合适力来完成抓取。