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作品名称：建筑涂料机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：我也不知道起个啥名
参赛学生：卜令坤卢守义郝文龙
指导老师：李生

详细说明

装修房子时，涂刷墙料是令人烦恼的事情之一。现在的涂刷墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这样，它会给人带来许多的不便：首先，涂四周墙壁时，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板时，显得更加麻烦。人需要爬上梯子，每涂刷一次，便得移位一次。其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸料涂刷墙料的浪费问题不能不值得考虑；二是弄脏衣服及地面。再简单的装修工程也离不开刷墙，原料的节省与室内环境的保洁也是“绿色环保型家居”很值得考虑的因素。

本机器一改传统做法，平地作业取代了垂直作业带来的不便与安全隐患。采用电机驱动滚珠丝杠机构控制滚刷上下动作，气泵系统对油料进行控制，液位计工作控制原理；底盘根据传感器和方位电位器的信号，可以自动完成检测定位，到达指定刷墙位置；设有驱动脚轮和万向轮，可以左右任意移动，方便灵活；刷料时不仅可以把掉下来的油滴落回油桶中，最后剩下的油漆还可以经过简单的装置重复使用，而且装置整体耗电量不大，具有节约能源和环保的作用。