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作品名称：抓取装箱机
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：梦飞队
参赛学生：朱鹏吴鹏飞高梓骞
指导老师：宁兴旺李筱倩

详细说明

本作品用于货物的抓取与装箱。通过机械手进行对货物的抓取，利用直流电机结合同步轮与同步带进行对机械手X、Y的移动，通过使用丝杆来使机械手在Z轴的移动。我们为了使机械手更好的在X、Y、Z轴的移动，我们使用了直线轴承与光杆结合，大大减小了机械手移动时的阻力。我们为了使机械手在指定位置的停止，我们使用了限位开关。我们使用直流电机、同步带、同步轮和限位开关等，相比容易失步且昂贵的步进电机，即达到了使用要求的精度，又大大节约了成本。总体来说性价比是非常高的。