随着城乡居民经济收入水平的提高，人们更多的追求方便快捷。与此同时，水作为人类的生命之源，是不可或缺的物质。桶装水就是在这样的情况下应运而生的。

正常情况下，一瓶桶装水，有18.5升，按密度进行换算就有18.5公斤。对于常人来说，这点重量也许不算得是什么，但是在仅有老人或小孩（老人或者小孩居多的）尤其是敬老院、少儿图书馆、白领或者写字楼等场景下，如何将一个18.5公斤重的大水桶准确的装到饮水机的位置中，而不用花费多大的力气，这将会是一个大的问题。

传统的搬水方式，费时费力低效，有诸多的各种不便和无奈，尤其对于老人小孩特别明显，这与当今这个追求便捷化操作的美好社会是相违背的。为了给人们提供更加美好的工作和生活环境，有了这样的一款抬水机，上述的问题都可以迎刃而解。同时伴随着国内人口老龄化问题的日益凸显，劳动力不足的群体所激发的问题也越发严重，加上抬水机应用的场景越发丰富和应用的场景的效益越发明显，相信在不久的将来，市场需求必将是不可限量的。

为了解决上述问题，我们团队设计一款推式抬水机，推式抬水机主要由夹紧系统结构、升降系统结构、旋转系统结构和定位系统结构这四大结构组成，模仿人力抬水三大动作，夹紧，抬升，翻转。

夹紧系统结构主要由偏心轮辐、滑移齿轮、长齿轮、双轴步进电机、弹簧等零件组成，通过双轴步进电机带动偏心轮辐转动，从而使与长齿轮啮合的滑移齿轮作推进运动，让夹子完成夹紧的动作，之后在偏心轮辐复位的时候滑移齿轮轴通过弹簧复位，夹子松开。

升降系统结构主要由带螺纹齿轮组、丝杆、链轮、齿轮、电机、推力滚动轴承等零件组成，带螺纹齿轮组通过和电机轴的齿轮啮合，并通过链轮传动，使四个带螺纹齿轮组在四条丝杆上同步转动，从而在推力滚动轴减少大部分摩擦力的前提下，实现整体的升降动作。

旋转系统结构主要由链轮、齿轮、双轴步进电机等零件组成，通过两个链轮传动结构使夹手翻转，由于有一边是用链条把与长齿轮同轴的链轮与双轴步进电机上的齿轮相啮合，导致夹子转动方向不一致，为了使两边夹子可以同反向转动，双轴步进电机另一边轴上的齿轮应该先与一个齿轮相啮合，使方向反转，从而完成夹子同向旋转的动作。

定位系统结构主要由圆弧体、弹簧、滑动凹槽等零件组成，由于设计了滑动凹槽，可以使圆弧体只有一个自由度，保持着水平的状态，在对位的时候，通过弹簧来缓冲一部分的冲击力，同时还能利用弹簧的伸缩性来增加对位的空间范围，使得推式抬水机更加的使用更加灵活，并防止定位装置由于撞到饮水机导致装置损坏。