一、社会背景

随着世界的高速发展，环境的恶化、各种的垃圾食品以及生活时间的不规律等影响，人们身体的健康逐渐下降，越来越多的人身患各种疾病。全国的大大小小医院经常有太多的病人，并且过多的病人要进行静脉输液，在医院的配药房里，护士每天要进行几百或者上千的配药单，过多的配药单会给护士带来众多的麻烦，甚至有时会出现一点错误，会给病人身体健康带来极其严重的伤害。因此我们利用机械设计”、“机械原理”、“物理力学”等知识，设计一款自主医疗静脉输液药液配药机。

二、创作背景及创新创意

（1）医疗静脉手工输液配药流程

  1.首先配药医师检查药物是否正确以及输液仪器是否有没有损坏、污染等；

  2.根据输液人员的身高体重等算出病人所需的液体的用量，对标准输液瓶进行对输液瓶内的液体进行抽出多余的液体（常用标准的液体含量为50ml、100ml、250ml及500ml）；

  3.根据各种病人的病例，针对病人进行各种药物的配置；

  4.对药物进行检查核对，确认无误后对病人进行输液。

（2）整体构思

针对手工配药流程，对2、3步骤进行智能自动化处理，经对医院配药手工的观察，结合团队的优势，设计一款医疗静脉输液药液配药机。（3）工作步骤

    1.将一个新的注射器放入圆盘内；

    2.首先医生将药液瓶的瓶盖保护层去掉，然后根据病人的体重等因素算出每瓶药液的抽出量（根据医院的配药师反应，大部分去除量的最小单位为5ml），根据控制模块，输入所需抽出量。抽出的多余药液利用转盘将多余的药液排到废水收纳盒内；

    3.将药品瓶的保护膜去掉，利用螺纹柱1对每个药品瓶孔准确定位，输入编号，根据每个病人所需的药品瓶，将药品瓶放入孔内，输入编号进行配药。

（4）技术说明

1.绘图技术，利用二维绘图软件对机器的一些局部进行绘图。

2.支架技术，利用三维软件对一些重要结构进行建模。

3.自动技术，自动控制是这台机械的特点，也是重点之一。在运动方面主要为机械自动化，对货物进行初步的包装过程。

4.传感技术，是机器的重要研究内容，是对机器的运动进行自动控制的技术。

5.检验技术，检验以标准行事，检验到每个零部件，不遗漏每一处。

6.控制装置

   STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构。Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存储映射。