作品详情

当前位置：首页大赛首页玻璃幕墙自动清洗装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：玻璃幕墙自动清洗装置
学校名称：空军工程大学
参赛队伍：天梯
参赛学生：张启贤李海祥陈龙

详细说明

前玻璃幕墙作为高楼外防护结构的现象越来越普遍，为了保证玻璃外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃表面进行清洗，而大部分玻璃幕墙采用人工清洗作业。这种清洗方法是靠升降平台或吊绳悬挂由人进行玻璃幕墙的清洗，作业方式简单易行，但效率低且成本高，更重要的是高空环境条件恶劣易引发安全事故。随着控制和机电技术的发展，壁面清洗机器人应运而生。利用壁面清洗机器人作业将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。作品是通过一根绳索确定清洗装置的移动，在楼房放置一个小车，楼顶的小车主要用于承受清洗装置的重量，放置清洁剂储存罐和控制绳索的升降，同时进行左右移动，清洗装置是四个可以缩放的机械爪，中间位置有一个吸盘，由空气泵控制，吸盘使小车紧贴在墙面最终实现清洗装置的全方位达到。