(1)应用领域和技术原理、用途

本设计通过使用无线机械臂控制器对人手进行动作捕捉，实现了6自由度机械臂的灵活控制。通过无线仿生控制的方式来操控机械臂的动作、实现机械臂的运动，可用于快递行业大型货物的装卸和小型物品的精准放置，节省人力。

(2)技术性能指标

7.2V电池、NOBLE电位器进行180度范围内的旋转、LD-1501MG数字舵机带动17KG的负重进行180度旋转、NRF24L01无线云台2.4G无线跟焦器可进行100m内的无线传输、PLA材料制成的仿生骨架。

(3)作品的创造性、先进性、可行性、实用性

1）本装置操控装置仿人手设计，提高了方便性和舒适性；2人手操控简化了控制的难度；3）可折叠放置，节约存放空间；4）本装置的仿生装置可以做到机随手动，能够更加灵活运作，提高效率；5）整个设计融入了人性化的设计思想,达到了“融合高效，跨越升级”的目的。

(4)作用意义

相比传统的机械臂操作复杂，应变能力较差。我们创新地对产品的控制方式进行了改动，综合运用人体仿生学原理以及无线传输技术等新兴技术设计了本款仿生助力机械臂。它作业准确且在各种环境中完成作业的能力极强，适用范围广阔。同时它能够重复劳动，抗恶劣环境，抓举更重物件的优点。

(5)推广应用前景、效益分析与市场预测

当今社会，商品运输行业发展越来越快，我们设计制作的仿生助力机械臂可用于快递行业商品的转运过程，加快行业日常的工作效率；还可用于危险路障的清理，方便人们的生活。相比传统搬运装置，仿生助力机械臂工作效率更高，结构简单，便于维修管理。鉴于目前搬运装置的种种不便，商品运输相关行业的迅速发展，降低生产成本与提高生产效率已经是迫切需要，对于未来的机械搬运装置，我们的仿生助力机械臂定能占据大片市场份额。