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作品名称：火车摘钩机器人
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：中环小当家
参赛学生：侯俊宇梁俊威安利
指导老师：吕宁许津阁

详细说明

本设计是基于在驼峰溜放过程中，依靠人工摘钩效率低下，存在严重的安全隐患而提出的。

提出设想后，首先要做的实地考察，对驼峰溜放的工作过程、火车的运动以及车厢的尺寸进行统计，为以后的设计提供数据支持。接着依据考察的数据，以及摘钩机器人需要完成的运动进行总体方案设计。

根据总体的设计方案对每一部分的运动进行方案论证，确定最终的方案。对于摘钩手设计为手爪，并设计减速器实现合理地速度；横移部分设计为齿轮齿条以及滑动轨道的组合；升降部分设计为滑动螺旋与连杆滑块的组合；行走部分设计为绳轮牵引以及火车轮和铁轨的组合，经过设计计算它们都能很好的完成需要完成的运动。确定方案后，接下来是分别对各部分的结构尺寸进行设计计算，并且对重要的部分进行校核，设计计算和校核过程中，做出必要的二维和三维图，为设计计算的表达更直观。

本设计完成的只是本体结构的设计，火车摘钩机器人要顺利完成摘钩还需要设计对其运动进行控制的一整套控制系统，这部分的设计很复杂，但非常重要，我们会不断开发完善。