微信公众号
手机网站
就业/招聘小程序
咨询电话: 010-66083178(工作日8:30-17:30) 请登录 注册
联系我们
联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:自行爬楼轮椅
学校名称:沈阳航空航天大学
参赛队伍:青春队
参赛学生:王磊 高郡远  
指导老师:唐博  

详细说明

这是一种方便老年人活动的轮椅,它与市面上的普通电动轮椅的不同点是可以帮助老年人解决起身、坐立、上下楼梯、出行等问题,且能拥有很高的智能化,让学习能力不强、行动不便的老年人也能轻易操作;同时拥有很高的安全性,可以满足老人生活、娱乐、健身等多方面需求。帮助老人起身坐立的原理在于运用电机和机械结构实现了座椅的缓升缓降。整个过程使用电机智能驱动,根据负载变化,调整电机功率和转速,自动反馈和控制。当老人坐在助力椅上时,安装在椅子上的感应装置会敏感地检测到负载变化,进而给控制电机传递信号,根据信号和智能控制,机构开始做出相应的驱动反应,进而实现各项功能。

上下楼梯主要运用特殊弯板链实现功能。上楼梯的时候尾部对准楼梯台阶,使用步进电机驱动的连杆把履带结构放下来,利用履带上的卡口连续上楼梯,下楼梯时面向前方,动作像之前一样。履带式底盘结构一般都是用于重型车辆或坦克,通过性能好于轮式结构,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,可在老式公寓的楼梯里灵活转动灵活性好,稳定性高。

电机智能驱动装置还具有适用性较强,不受环境温度影响,输出转矩范围广,控制方便等优点;同时,能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号,可灵活地适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作,可实现超小型化,具有机械自锁性,安装方便,维护检修方便。履带接地面积较大,再加上履带上有许多花纹和履刺,抓地能力强,故而大大增强了其上下楼梯时的稳定性,通过性极佳。并且履带的接地长度较大,诱导轮位置较高, 爬坡能力大,能有效通过楼梯层。相比于轮式底盘, 防滑履带结构能在各种复杂的环境下机动,通过能力较强,适用范围也较广,安全性和可靠性较好。同时拥有较强的负重能力和驱动能力,灵活性好,稳定性高。能很好的满足老人上下楼梯、出行的需求。


找人才
千校人才小程序
找工作
万企岗位小程序
一键咨询
注册简历
查询
资料下载
返回顶部