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作品名称：智能多臂式挖掘设备
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：新国风
参赛学生：王雨真高瑛晖王国飞
指导老师：葛伟伟孙维丽

详细说明

多功能挖掘设备的组成

挖掘设备是一种轮式多地形多功能挖掘设备（下文简称挖掘设备）。

挖掘设备由工作装置、上车、前底盘、后底盘、回转机构和液压系统组成。设备总高3.4米，总宽2.48米，总长5米。挖掘高度7米，挖掘深度3米，挖掘直径6米。

设备采用前后双底盘设计，前后转角39°，转弯半径小非常适合在凹凸不平和狭小的场地进行挖掘作业。

多功能挖掘设备创新点

（1）4节臂设计，5个液压缸带动其运动，动作更加柔性化，利于在狭小地形挖掘，挖掘方式多样化。

（2）前腿可伸缩支撑腿，4个液压缸增加挖掘时的稳定性。后腿液压悬挂，提高跨越地形的能力。

（3）前后车身采用双活动铰点，2个液压缸推动车身可41度回转，极大减少转弯半径，提高狭窄地形作业能力。

（4）挖掘工作装置可拆卸，可安装叉车架、铲斗、推土机斗、破碎装置、爪子结构。