随着农业集约化、机械化发展，山地丘陵地区的小麦收割机械化也逐渐提上了日程，但山地丘陵地区的地形崎岖，普通的轮式乃至履带式收割装备不能够满足该地形的要求。在深入了解山地丘陵地区的地形地貌后，旨在解决山地丘陵地区的小麦收割不便问题，设计研发了一种新型履带式小麦收割机。

分析了小麦在全国的分布情况，分析了中国的地形特点，研究履带式汽车在山区梯田等恶劣条件下的的通过性问题，设计了一种新型四轮履带式小麦收割机，实现在恶劣的山地，丘陵，梯田等复杂条件下的小麦收割。

作品根据山地、丘陵、梯田等地区的环境条件，设计了一种新型履带式小麦收割机的整体结构，包括底盘结构和车身结构等，使用单片机。整车长约 2 米，宽约 1.2 米，高约 1 米。

发动机输出的动力经过离合器变速器传递到中间传动轴，之后中间传动轴将动力分别传递到前后两个车桥，经主减速器减速分别带动四条履带上的主动轮转动，进而带动履带转动。使收割机能够前后行进。 同时发动机的动力经皮带传动分配到车身上，带动收割部分的蛟龙叶片、刀片，传送部分的传送带和去壳部分的鼓风机等运动，完成一系列的收割去壳动作。

 驾驶员可以通过驾驶室内的方向盘操纵收割机转弯，通过离合器变速器改变收割机的行进速度等，通过收割部分控制按钮控制收割部分的高度。

产品创新点在于：对传统收割机进行了改进，设计了收割机的底盘，车身的机械结构，在提升收割机通过能力的同时，提高了收割机的路面行进速度。同时使用单片机控制收割部分的升降，自动化程度高。

该作品面向以山地丘陵为主的小麦种植区如山东丘陵、太行山地区等，面积大，推广前景广阔。能提高该地区的机械化水平，大大节省了人力，提升了收割速度。粗略估计本作品每天能节省人民币两千元，市场前景广阔，能有效改善农民种植收割小麦的方法，社会效益高。