一、作品介绍：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁这类场所灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全。现场采集数据信息，指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确合理的决策。

二、适用范围
  工作在各种易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场。

三、与传统消防形式的比较
  1、无生命损伤性

   消防机器人作为一种无生命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。  

2、可重复使用性 

   消防机器人作为一种特殊武器装备，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。

3、人工智能性 

消防机器人可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。

四、整体组成：

工作部分为：驱动模块、避障模块、电源模块、水泵模块、寻迹模块、系统模块六大模块组成

整体组成分为：电池、离合器、减速器、水炮、减震器、履带、主板、摄像头、电动机、摄像头

五、本体优势：

①负载能力大，越障能力强，是这款机器人的优势之一。它的本体采用履带式行走结构，履带采用阻燃橡胶，内部采用多层帘布和全钢骨架结构，使履带具有较高的强度和韧度，即使高温状态下外部橡胶融化，也不影响机器人的行走及稳定性。

②人机界面友好，操作简单，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据；同时可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制；同时具备远程诊断功能：通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析。

六、推广前景：

  中国消防机器人市场正朝着自动化和智能化方向发展，消防机器人不仅有助于获取更多的现场信息，还可以进入各种危险区域，提高消防和救援的能力和效率，大大减少消防员进入危险区域的次数，有效保障相关人员的生命安全。全国各地对消防机器人的呼声逐渐高涨，消防机器人也被明确纳入各地发布的第十三个消防五年计划的采购计划。

七、市场分析及经济社会效益预测
  格拉曼在2012年，就决定把消防机器人研发作为公司的重点工作，时至今日，系列消防机器人已成为公司支柱产品系列之一，这与格拉曼多年专注并提前研发储备的决策密不可分。

  随着我国社会经济的快速发展，对消防作战和应急救援的要求越来越高，消防部队和国家及地方的各级消防部门已越来越重视消防机器人的应用，从公安部消防局到很多省（市、区）消防总队，不仅将消防机器人写进“十三•五”发展规划的重点发展对象，还逐年增加消防机器人的装备量。

消防机器人在未来很长一段时间一定是消防装备一个重要的发展方向。