随着房地产行业的持续发展和不断升温，市场对瓷砖贴合技术工人的需求量及经验要求逐年增加，而现有人数与社会的需求量形成鲜明对比。商品房、新房住宅以及旧房、二手房改造装修对瓷砖贴合技术工人有着较大的需求，而贴瓷砖是一种劳动强度大，质量要求高的工作，传统的人工贴合方式工作效率低，消耗时间长，工作成本高，贴合质量差，且自动化程度低，不能满足现代社会的高速发展。

针对这一问题，国外市场上开发出了一些贴瓷砖机器人产品，但都是进口产品，且对工作条件要求较高，价格不合理，同时维修和售后也存在一些问题，所以研究一种有效使用且为国内的自主产品具有重要意义。

本产品是一种智能基于CCD成像系统一体化智能贴瓷砖机器人，基于CCD成像系统一体化智能贴瓷砖机器人由检测系统、瓷砖贴合装置、水泥喷洒履平装置、控制系统、清扫系统组成。机器人利用四个利用直流伺服电机产生的转矩带动机器人前进，控制系统装有最小系统板，可预先编程实现自动工作，同时安装有蓝牙模块、物联网控制模块可实现远程控制。检测系统由红外传感器及CCD摄像头收集墙边及瓷砖缝隙信息，经过51单片机及26芯片处理，控制机器人使其准确延边行走。舵机电机、气泵、电磁阀、铝合金支架搭建的机械臂可实现瓷砖的吸取、转动及准确贴合，机器人的后部装有震动器，能快速的将机械臂贴合的瓷砖震实，保证瓷砖贴合牢固。清扫系统安装有与电机相连的U型毛刷，依靠电机的转动快速清理被贴合地面。安装两个隔膜泵为水泥加压，通过PVC软管及三通接头实现水泥的输送，依靠塑料毛刷将水泥均匀摊平。该智能基于CCD成像系统一体化智能贴瓷砖机器人结构简单，功能强大，自动化程度高，可以实现地面清洁、水泥喷洒摊平、瓷砖贴合自动化工作，大大提高贴瓷砖效率，节省工作时间，减少成本支出。

本作品的意义在于：（1）实现自动化操作，降低劳动力；（2）避免贴合不均，提高贴合质量；（3）气泵机械臂吸取瓷砖，软性接触避免瓷砖的损坏；（4）地面清洁、水泥摊平、瓷砖贴合一体化的构造思想，迎合了当前建筑施工工业化的趋势，提高工作效率。