一、作品摘要：

高压线破冰机器人主要由运动执行装置，越障执行装置，破冰执行装置，和中央控制系统构成，运动执行装置包括悬挂在高压线上的四个驱动轮分别安装在四个手臂上，两个驱动轮在右侧30度斜切在高压线上，另两个驱动轮在左侧30度斜切在高压线上，使系统更加的稳定。越障执行装置的四个电机分别安装在四个手臂的下侧，由丝杠运动进行运动执行装置的开合操作，由连杆机构可以在水平和竖直方向同时产生位移，能够跨越防震锤、悬垂线夹等障碍，由连杆机构控制悬挂轮可以适用多种现况，越障能力强。破冰执行装置采用仿形铣刀进行主破冰，由高温加热板进行辅助破冰，进行全方位除冰操作，该机构易改装，执行部分可以使用各种破冰动作，同时可以运用于高压线的其他操作，可换性强。中央控制系统由MC20模块和L298电机驱动板以及51最小系统板组成，其中MC20模块集成GPRS/GSM/GPS/蓝牙无线功能，其中GPS可以获取产品所在位置，GSM可以发送手机短信给目标手机。该装置结构简单，成本低，且有效的去除高压线上覆盖的冰层，解放人力，大大减轻了工作人员的负担。

二、作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途：产品主要涉及清除高压线覆冰的高压线除冰设备，本产品主要通过前端铣刀的高速旋转对高压线覆冰进行清除操作。本产品结构简单，成本低，且有效的去除高压线上覆盖的冰层，解放人力，大大减轻了工作人员的负担。

（2）技术性能指标：长230mm,宽130mm。由上方四个主电机带动，下侧四个电机进行越障操作。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：越障机构采用在水平和竖直方向同时产生位移，越障方式简单快捷，且除冰机构易改装，可使用各种破冰方式。产品全程自动化操作，无需人为干预。本产品有效的对高压线除冰操作，降低了远程高压线路因覆冰造成的损坏，保证人民用电的稳定。

（4）作用意义：随着社会的发展，机械化作业将会是未来趋势，本产品顺应机械化发展的潮流，减少劳动力，降低劳动强度，解决了目前远程高压线路覆冰造成的危害。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：本产品全程实现自动化解放劳动力资源，改进了其他产品越障不平稳的缺点。本产品对采用蓄电池供电，可进行多次充放操作，实现了环境与产品之间的协调。目前市场需求量较大，技术方面还有待补充，本产品的出现可以填补这方面的技术残缺。