随着我国国民经济的不断发展和城市基础建设不断完善，尤其表现为公路建设方面，而交通标线作为公路信息传达的辅助道具也是不可或缺的。然而对于全国各地交通标线划线任务的规模之大以及城乡、地区标准不一致，划线设备及施工人员素质不统一等严重问题，如何更精准、更高效、更简便地完成该任务成了一个难点。据调研显示，我国目前的划线方式仍以手推式或车载式划线为主，这些方法虽提高了部分效率，但仍存在着施工人员劳动强度大、对员工素质要求高等一系列问题。对此，我们提出了基于DSP的自走式交通标线划线车。本团队对现有的交通标线划线车进行了相应的结构分析，提出了基于DSP的自走式交通标线划线车。其主要结构包括涂料存储机构、加热机构、搅拌机构、喷涂机构、行进机构以及承载板。承载板起到承载上端存储机构，挂载下端搅拌机构和喷涂机构的作用，同时也起到了存放方形蓄电池的作用，整个装置的信号处理器也散布在承载板的内部。涂料存储机构置于承载板上方，其整体设计为流线型，涂料存储机构内部由隔板分为两块区间，一部分用于装载喷涂涂料漆，一部分用于装载玻璃微珠，在两个区间上方设有两个输料孔，在装载涂料漆区间的下方斜坡内设有加热机构，其由加热丝串联而成，在其侧壁装有温度感应装置，同时在该区间后端设有拉门，便于后期对储存机构内部的清理与维护。搅拌区在承载板下方靠车前端，搅拌区内横向设有搅拌机构，搅拌机构由搅拌轴和搅拌叶片组成，搅拌区后端与一泵机相连接，在泵机的带动下，充分混合的涂料流向喷涂机构。喷涂机构通过上方的弯管将涂料带入喷咀之中，喷咀下方设有可调节式喷射器。行进机构则是由行进轮和履带构成，组成一个完整的行进机构，进而控制整个装置的前进与转弯。

本作品能根据《道路交通标志和标线》（国家标准GB5768-2009）数据库和事先输入的作业道路3D模型对比，进而生成相应的道路标线预览图，在施工人员复查、修改无误后自行进行交通标线划线任务，期间各工作参数实时传输至施工人员的移动终端之上，该作业方式极大地提高了作业效率和精度。

因此，本设计所提出的基于DSP的自走式交通标线划线车，可以很大程度地减少所需人力、物力、财力，并且可以使施工人员更加高效、便捷、轻松地完成施工任务，解决大规模交通标线划线时所遇到的种种难题。