蔬菜大棚是目前使用最为广泛用于种植反季节蔬菜的种植空间，但目前蔬菜大棚中药液的喷洒方式为人工手持，耗时耗力，效率低下，且会给人体造成极大的危害。为解决蔬菜大棚在浇水、施药、除病虫害等各方面问题，我们团队研制了一种基于视觉监测的多用途蔬菜大棚药液喷洒车。可以专门用于蔬菜大棚中液体的喷洒并适用于各种农作物和蔬菜大棚的机械设备。该车通过安装在工作机构和车架间的液压柱塞缸使喷杆自动升降来适应不同高度的农作物；液力传动系统使喷头伸缩来进行全方位的喷洒；四驱传动轮和差速原理控制喷洒车的行走和转向；蓝牙遥控技术控制单片机使喷洒车喷杆工作和喷头的启停等。行驶、喷洒、传动、升降均采用遥控技术。该喷洒车能够取代人工实现蔬菜大棚药液喷洒的自动操作，是目前国内较先进的蔬菜大棚自动药液喷洒机械。

   本作品的创新性：采用蓝牙将手机与喷洒车连接，控制单片机实现喷洒车的行驶、喷杆的升降和收缩及喷雾系统的启停；双侧喷杆多喷头结构可增大喷洒的面积以及减少药液的浪费，降低了重喷率；喷洒车前的视觉监测装置能够和手机 APP、PC 终端连接，实时对农作物的生长状态和喷洒效果进行视觉监测；喷洒过程中人员与农药零接触，降低了农药对人体的危害，保证蔬菜大棚内药液喷洒的高效、经济和安性。

  本作品已申请一项发明专利和一项实用新型专利目前均已受理。