水质检测部门做出的报告显示,近年来我国境内大部分水域中的有毒、有害化学物质已经严重超标。在传统的水质采样工作中,存在着成本高、周期长、安全性差等问题。根据船级社(CCS)公布的消息,虽然目前部分地区已经开始试用无人船作为取样工具,但所采用的无人船在诸多方面,特别是供能系统的优化和智能化方面仍有很大发展空间。
现有的水质采样工作中,采样无人船大多为手动操控,船体智能化程度低,能源结构不合理。本项目在现有无人船技术的基础上,对传统无人船进行改进和创新,研制一款太阳能水质检测无人船,并按照1:2的比例完成模型。
无人船模型的改进主要体现在对动力源的改善,包括对太阳能的利用,对磷酸铁锂电池的使用,对电池管理系统的优化以及检测数据的实时回传。