开发背景：

随着科技的发展，越来越多的东西和方式被先进的科学制造的东西所取代，农业也逐渐转变成智能化农业，而枸杞作为农业的重要组成部分，它的采摘却还没有完全机械化，而采摘机器人的设计将会解决枸杞采摘作业难的有效手段。目前我国的枸杞采摘主要是人工采摘的方式，而人工采摘枸杞大都使用人工同时还要做到“轻摘、轻放、避免挤碰、摔伤和保持果实完整”原则。这就导致枸杞采摘不仅效率低，劳动量大，易对果实造成不必要的损伤，最严重的是，可能会因为劳动力不足导致采摘不及时而产生巨大的经济损失。

设计目的：

设计一种采摘机器人的目的就是为了解决这种工作效率不高，危险系数较高，果园经济收益下降等问题。让我们能够在减少劳动力的前提下做到低风险，高品质的采摘枸杞。

结构简述：

主要是对采摘机械的刀具和采摘机器人的末端处理器进行了一定的改变和设计，同时对采摘后的果实的收集进行了一定的优化和改善。而对于这种装置主要的设计原理就是在收集装置中置入一个类似于吸尘器内部结构的抽风装置，将采摘后的果实通过用柔性材质制成的通道，进入事先准备好的收集箱中，并将掉落的叶子等杂物抽入另一个收集箱中（运用了重力的作用）。由此完成采摘和收集的过程，大大提高效率。

功能：

在枸杞采摘机器人设计方面，最主要的解决问题是采摘机器人的刀具及采摘过程中枸杞掉入收集装置时不会对果实造成存储不便的损伤问题。

    置于该机器人上的刀具一定要做到可以在不损害果实的前提下能准确顺利的将果实从树枝上剪短，让他掉入下方的果实收集装置中，而且在这些过程中也不能摔伤，磨坏等不利于果实存储运输的状况产生，以此保持完整。