随着世界人口的不断增加，城市建筑也越来越高。近年来，高层建筑火灾频频发生，越来越密的摩天大楼，越来越拥挤的交通状况，导致目前常规的消防装备，诸如水罐、泡沫消防车、云梯车等对于高层救险无法应对自如，甚至无法解决。

为了更快，更准，更便捷的找到受灾人员并实施救援，本作品将火灾机器人设计为空陆两用型，即可高空巡视，也可室内勘测，同时内部装有救援小工具。为此本作品设计的火灾机器人主要分为四个部分，分别为无人机部分，勘探部分，连接部分和行走部分（减震部分）

本项目基于多旋翼无人机平台，设计了一种新型的用于高层火灾现场勘探及营救的多旋翼机器人。它是由无人机，勘探部分，连接部分，行走部分四部分组成，具有高层侦察救援，陆空两用，高空巡视、室内勘测等特点。相比传统的救灾机器人，更能适应恶劣环境，更为灵活。

常见的固定翼无人机速度虽然较快，但起降场地受限，灵活度也较差。 本产品所采用的四旋翼机起降场地要求小，能悬停，自由度更高。对于救援场面能更加把控全面，因此在进行火灾勘测中具有更多优势。

本作品研发的面向高层火灾现场勘探及救援的多旋翼机器人，将无人机与地

面运动箱体有效结合在一起，两者相互协调，但互不影响，能够远程控制自动连

接与自动分离、物质运输，灾情勘测等功能。结合了现有的无人机救援与消防机

器人救援的优势，大幅提高了消防工作人员的救灾效率，也为被困人员提供了一

些必备的救灾物资，增加了生命保障，降低了消防工作人员的救援风险。在国家机器人战略的背景下，本作品具有重大的研究及应用价值，市场前景巨大。