1、研制背景及意义

现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫叶并且处理落叶的方式大多还是焚烧,这使得不仅大气受到污染,而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符,所以我们小组便设想出这个想法,将落叶清扫与粉碎结合成为一体，将落叶回归土壤，大大提高了环卫工人的工作效率，在真正意义上的做到学以致用。

本设备由驱动电机、转向舵机、落叶聚集装置、落叶收集装置、落叶粉碎装置、智能控制装置等组成。

该产品有两种工作模式，一种通过蓝牙控制产品的行动收集落叶，另一种就是通过超声波测距，自主进行收集落叶。设备会及时发短信提醒用户处理。启动落叶聚集装置自动将散落落叶聚集成堆并传送到落叶粉碎装置内，落叶粉碎装置通过转动的刀齿把落叶粉碎并且收集到收集装置内，待收集装置装满之后，设备会及时发短信提醒用户处理。操作人员可将收集装置拆下从而把经粉碎后的落叶回归土壤，利于环境的可持续发展。

2.工作原理及性能分析

操作人员通过手机蓝牙或者设置为自主驾驶模式控制设备的前进与转向，启动落叶聚集装置自动将散落落叶聚集成堆并传送到落叶粉碎装置内，落叶粉碎装置通过转动的刀齿把落叶粉碎并且收集到收集装置内，待收集装置装满之后，此设备可发送给操作人员信息提示收集装置已满，操作人员可将收集装置拆下从而把经粉碎后的落叶回归土壤，达到清理落叶并且利用落叶的目的，利于环境的可持续发展。

3.创新点及应用

（1）本设备可通过操作人员远程控制或自主驾驶达到控制设备工作的目的，减少了人力成本，提高了效率；

（2）本设备具有落叶聚集装置，可将散落落叶聚集在一起，提高了粉碎效率；

（3）本装置有落叶收集装置可灵活处理经过处理后的落叶，加快了资源的循环利用与再生；

（4）本设备用可充电电池作为驱动能源，能源环保，实用性强；

（5）本设备选用大半径的橡胶轮胎，主体离地高，可通过性强，能够适用于各种复杂地形；

（6）本设备体积较小、重量较轻可以随意进行搬动与转移；

（7）本设备配置大容量的收集箱，可满足长时间的不间断工作。

（8）本设备可以自主检测与路边的距离实现沿路边行驶的目的，减少事故。

（9）本设备的收集箱已满，该设备会及时向用户发送短信，提醒用户即使处理。