本产品是一种可以代替人力的清洁机器人，主要适用于多游客的海滩景区，游客的流量大，在景区丢弃大量垃圾，海滩面积大，并且垃圾多为小型垃圾，集中度很低，工作人员不便于清理。清理机器人采用双驱动履带结构，越障能力强，工作效率比较高，减少工作人员的工作量。

本产品外观设计独特，具有较强的观赏价值，不仅可以将清洁工从肮脏,繁重的劳动环境里解放出来，而且在旅游景区以及公共场合更是一道亮丽的风景线，而且可以扩展人机互动模块，可以进行趣味性的人机对话，借鉴于京东快递使用的自动送快递机器人，增加旅客的满意程度，能够发挥吸引游客的作用，为景区带来更多的外国游客与经济效益。

 目前国内外垃圾清理机器人多是用于室内清理，很少有涉及景区垃圾清理的，本产品很好的解决了海滩清理问题

本产品的功能如下

1、自动巡航功能。海滩垃圾清理机器人可以按照提前规划好的路线在沙滩上自动巡航，并能够识别障碍做到自动避障。

2.利用颜色传感器，将垃圾和海滩区分开，并且利用颜色传感器防止机器进入海水中。在工作时当颜色传感器检测到与海滩和海水的颜色不符时，将信号传到STC89c52单片机中，STC89c52单片机再将信号传递到舵机和控制履带的电机，是机器靠近垃圾并进行清理。

3、倾倒垃圾功能。当清理机器人检测到盛放垃圾的容器将要溢出时，机器人会到指定的地点去倾倒垃圾，当排空垃圾后自动返回，按原来的路线继续识别清理垃圾。