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作品名称：矮化密植果园中耕除草施肥机
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：南疆之星---星火队
参赛学生：段纲李德舟陈鸣豪
指导老师：兰海鹏

详细说明

本机总体结构大致分为以下几个部分

（1）动力部分：YTO-504D拖拉机。

（2）传动机构：锥齿轮减速器一个，旋耕机变速箱，万向节联轴器，轴，链轮，皮带轮，副旋耕机变速箱，离合器。

（3）工作部件：旋耕刀，开沟圆盘，排肥器

（4）机架

本机由拖拉机提供动力。通过锥齿轮减速箱将动力一分为二，将拖拉机输出的动力分别传送到左边的链轮和右边的旋耕机变速箱，由链传动将动力传递给开沟圆盘，带动开沟圆盘旋转，实现开沟作业。右边通过皮带轮带动离合器工作，进而带动施肥箱绞龙旋转，达到下肥的目的。通过万向节联轴器连接旋耕机变速箱，从而驱动旋耕机刀轴转动，实现除草目的。机械杆与树的作用控制换向阀的变化，带动液压缸左右运动，实现副旋耕机的避障和肥料箱的对靶施肥，降低机械在果园的作业难度。本机采用牵引式作业，通过液压缸调节尾轮的升降，调节作业的深度。

中耕除草机构主要由传动机构、执行机构和避障装置等三部分组成。其中传动机构包括链传动、带传动和变速箱传动。通过一系列的液压元件辅助除草机构的避障作业。