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作品名称：智能收盘机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：智能收盘机器人
参赛学生：孙宏宇郭馨阳王志华
指导老师：李莉孟繁博

详细说明

当代高校食堂回收餐具区排队现象严重，由于就餐时间集中，就餐人数较多，造成食堂内比较拥挤，工作人员收盘时间紧张，工作量大，学生需要长时间的排队送餐具，会浪费广大学生时间，严重影响大学生的就餐体验，影响校容校貌，由于工作时间集中，广大收餐人员更是苦不堪言，所以处理高校食堂收餐区拥挤现象尤为重要。

通过机械臂将碗盘夹起，转过一定的角度之后，将厨余垃圾倾倒到提前设计好的桶里面，然后再转过一定的角度将碗盘放入指定的收盘盒当中，从而实现收取碗盘全过程智能自动化。

该机器人只由旋转底座、舵机、机械爪组成，结构比较简单，生产成本较低，相比于市面上的收盘机器人，该机器人所占的空间较小。

我们设计该机器人应用于学校食堂，减少了学校雇佣员工的数量，同时减轻了员工的工作量，而且有效的解决了学校食堂排队拥挤的现象，学生只需将餐盘放到对应的位置即可，节约了同学们的时间。市面上的收盘机器人都是集上菜、收盘于一体的机器人，大多是用于高档餐厅或者酒店，不适用学校食堂。