作品简介

随着经济社会的发展，人们对方便快捷舒适的生活的追求，使得越来越多的智能家居产品进入人们的生活。在我们的日常生活中，我们常常由于天气、气温变化以及地形限制使衣服得不到充足的晾晒，达不到良好的晾衣效果。同时，一天之中太阳的直射角度变化，也是晾晒衣服时不可忽视的因素。市面上的晾衣架又存在价格高昂，适用性不强等问题。鉴于以上问题，我们利用光敏电阻、光敏传感器、湿度传感器、单片机等设计了一款智能晾衣架。

功能上，它能够判断外部是否存在光照，在白天光照充足的条件下，自动根据阳光直射角度变化从而调整衣架转向，能更好的利用太阳能光，为机器供电并储蓄在锂电池中，在夜里能够自动回拢外伸的晾衣架，选择开启烘干模式。

结构设计上，回拢式晾衣架的设计，在保证衣服充分晾晒的同时，能够更大程度的节省占地面积，为了保证晾干效果，衣架配备电热丝，可在日光晾晒条件不足的情况下并实现太阳光晒干与烘干两类晾衣模式的切换。底部放置万向轮，方便衣架移动。

在能源上，我们还采用了太阳能电池板作为其供能方式，保证环保。

目前市场上智能衣架价格昂贵，而我们的作品，结构简单，造价低，智能环保，易于推广。增加了生活舒适度。

作品整体：作品整体为圆筒状结构，底部安装有四个万向轮，可方便衣架移动，并且带有刹车装置能更好更稳固的停靠在不同的地面上。最下面是储物间，增加了空间利用率。云台处，为内嵌减速电机，是追光旋转的动力输出源，通过联轴器和上面主体框架相连，增加稳定结构设计使其能承受更多的衣物。再往上，为多功能区，此处安装有用于供热的电热丝网以及紫光灯，用于衣物消毒。同时，各支撑杆均设计为可伸缩结构，便于调整衣架高度。上方为衣架晾晒区，此处有控制衣架回拢的齿轮组与舵机。最上方为，太阳能电池板，作为整个衣架的能量来源，电池板上附着有光敏探头，组成追光系统。

晾衣架回拢结构的设计：将结构进行简化，简化最终效果如图所示，图示机构由两个圆盘，及八个连杆构成。上方小圆盘为主动件，在舵机的带动下，开始转动，传递到连杆，进而引起晾衣架回拢或扩散

高副低代:将该机构进行高副低代^[3]，即为一个四杆机构