随着我们生活水平的提高很多人都穿上了真丝衣服或者服饰，这些真丝衣服都是由蚕丝通过绢纺工艺制作出来的。传统的绢纺工艺采用开茧、中切、圆梳取落绵、圆梳、排绵、制条的方法制取精绵，这种传统的绢纺工艺称为圆梳工艺。梳绵过程中可以看出，完整的梳理一道绵需要两次梳理，这样一来梳理滚筒上会缠上很多短小的落绵。滚筒上缠绕多层落绵后影响梳理滚筒后续的梳绵质量，这样一来不得不由人工进行取落绵的操作，人工进行取落绵操作时，劳动强度大，操作相比梳绵等操作相对复杂，所以本设计根据这一要求设计出了能改善人工劳动强度与劳动条件的自动取落绵机构本设计将原有的圆梳形式改造成直梳形式，工艺流程不变，把原有的圆梳形式变为直梳形式后可以更方便的进行自动化的改造。

本设计分为两大模块，梳理模块和钩绵模块，这两部分的运动过程可以代替人工取落绵的操作过程。其中梳理模块又由罗拉Ⅰ、罗拉Ⅱ、梳理滚筒、电机、梳理滚筒支撑平板、型支撑板、双轴气缸组成。而钩绵模块是由H型导轨、气缸Ⅰ、挡块、滑轮支撑板、钩绵机构组成。

整个使用过程分为钩绵过程和落绵过程。钩绵过程：气缸Ⅰ推出推动钩绵机构在H型轨道中向前移动，此时梳理滚筒停止旋转，等到气缸Ⅰ到达推出限位后，梳理滚筒慢速反转，等反转5s时间后，气缸1缩回，等气缸1缩回2s后，双轴气缸2缩回。罗拉Ⅰ利用摩擦力带动罗拉Ⅱ，罗拉Ⅱ运动方向与罗拉Ⅰ相反，使其能够把落绵拉出，完成钩绵过程。脱绵过程：当气缸Ⅰ缩回时，钩绵机构碰到气缸筒外壁上固定的挡块，由于挡块的位置限制，克服了钩绵机构扭簧的弹力，使钩绵机构张开，针板上在针从挡板中拉出，使其针上的落绵被挡板挡住脱落，完成脱绵过程。

在传统的圆梳机中，一道完整的梳绵过程需要一道绵在圆梳机上梳理两次，使得梳理滚筒上缠绕的落绵很多，如果不及时的清理会影响下一道绵的梳理质量，在人工进行取落绵操作时，需要利用绵棒将梳理滚筒上的落绵拉出一小段，再利用罗拉将落绵拉出，人工操作相比梳绵操作时较为繁琐。根据人工取落绵的操作过程，我们发明了自动取落绵机构。整个机构分为梳理模块和钩绵模块两部分，这两个模块相互结合互相控制来实现自动取落绵。工作中再由两组一样的自动取落绵机构互相配合结合整条绢纺直梳自动化流水线进行梳理与取落绵。