设计背景

2019年7月1日，上海垃圾分类战役正式打响。本是对社会度，对环境有百利而无一害的好事情，在上海民众眼里却“苦不堪言”。这其中最让人犯难的就是如何分类生活中各种各样的垃圾。在科技如此飞速发展的今天，如果垃圾分类还靠民众自己上手，那么一再推行的智慧城市将毫无意义。

机器构造

针对上述问题我设计了这个AI智能垃圾分选机。此机器主要分为2个部分，分别是垃圾处理部分和垃圾分选部分。

工作流程：

垃圾处理阶段：垃圾车把垃圾放在漏斗中，垃圾落下到一级传送带上，垃圾随着传送带来到带齿滚筒部位，带齿滚筒把装袋垃圾进行破袋，跟随滚筒的转动把垃圾分散开来。经过一段传送带传送来到振动筛部分。振动筛是由两根曲柄连杆带动10块带孔振动板快速上下移动完成振动，振动把小于孔径的垃圾抖落到振动筛下，如烟蒂，剩饭，煤灰等小垃圾。大于孔径的垃圾则振动得更加分散容易识别。经过筛选的垃圾来到二级传送带，二级传送带上有一横杆，横杆下装有数据扫描仪，扫描仪对垃圾进行识别经过AI智能分析，对垃圾进行化学性质（是否释放有毒有害气体）、物理性质（形状、表面涂层等），然后上传至数据库，同类分选机通过数据分享可以更快分析出未出现的垃圾，从而使后面的工作更加迅速。

智能分选阶段：经过扫描仪后垃圾来到最主要的部分。此部分由3只机械爪、传送带、一个摄像头和6个垃圾分类区组成。摄像头对准传送带对前面经过分析的垃圾进行精确定位，再命令机械爪抓取分类到各个区，机械爪根据垃圾的位置角度自动变换成相应角度进行抓取，机械爪上的传感器会根据垃圾的不同而施加相应的力度，一只机械爪分类两个区，而机械爪由AI系统控制，具有很强的学习能力，随着时间的推移工作效率会更加高效。6个垃圾分类区根据垃圾分类的四种类别：可回收垃圾，有害垃圾，厨余垃圾，其他垃圾。其中又从可回收垃圾中分出金属和玻璃两个区，剩下的可回收垃圾分在一个区，另外三种类别的垃圾各分三个区，此后垃圾走完所有流程。

本产品比普通垃圾分选机广泛性更强，对垃圾的前期处理要求更低，更容易适应市场！