开发背景：

随着科技的发展，机器人越来越多的参与到人们的生产生活中，大量的机器人担负着自动探测、搜寻、处理路边炸弹、协助安全人员反恐、消防等任务，同时也在战场上大显身手。侦察机器人携带着红外、电磁、金属等传感器将所侦察区域的各种信息准确、及时的传给后方基地。国内外已有多款侦察机器人投入到实际的应用中，取得了很好的应用效果。但目前的侦察机器人多存在结构复杂、不平稳、造价高等缺点。因此需要一款结构简单且稳定性高的侦察机器人，并且可以完成相应的任务。

结构说明

通过对动物的移动方式的观察，我们联想到可以模拟动物移动扩大仿生侦察机器人的适用范围，使侦察机器人可以在更多更复杂的地理环境下稳定的进行信息的采集。该仿生侦察机器人同时兼具转向机构和圆柱脚机构，可以实现在平地时，圆柱脚可以实现整体平移；在爬楼梯或是跨越障碍时，仿生结构可进行伸展，提高箱体的高度，从而实现跨过障碍物，仅通过两者简单的转换，就大大扩大了仿生侦察机器人的移动范围，进而可以采集到更多的信息。侦察机器人也使用了陀螺仪，传感器以及多个中央微处理器，做到在平面上运动时只需倾斜上身就可使仿生侦察机器人整体作出调整，当然必要时我们还可以通过控制圆柱脚来做到转向；在爬楼梯时，可以使圆柱脚和仿生结构由坡度改变而伸缩，仿生侦察机器人倾斜程度随楼梯而变。陀螺仪的使用不仅使我们操作方便而且防止上下楼梯时倾倒侧翻，始终使机器人保持水平。

结束语

我们对侦察机器人进行仿生学设计，使得机器人更能适应真实环境中完成任务，并且对机械手进行结构简化，可靠性得到提高。投入到市场后将会产生良好的社会经济效益，为国家减少不必要的损失。