开发背景

长期以来，我国的制造业大都是劳动密集型。通过不断发展，我国的机械制造业已经趋于成熟并且积累了相当的经验和实践。现代化，离不开先进生产制造设备，传统绢纺圆梳机机械化程度低,工人劳动强度高,劳动生产率低下。因此我们设计了一套全自动化绢纺梳绵生产线来降低用工成本和生产提高效率。由于绢纺直梳工艺需求，需要设计一个针对绵条换向夹持的装置，以便对绵条双向换向夹持梳理。

结构说明

此换向机构主要由环形导轨、换向导轨、气缸推板机构、夹绵板限位搬运机构和三轴机械爪手组成。

功能与使用说明

换向机构上方的环形导轨在接收到夹有梳理完一端的绵的副夹板后，伺服电机控制环形导轨旋转，当环形导轨控制装有副夹板的副夹板架运动到换向导轨换向位置时，接近开关得到信号，电机停止转动。推板机构推动夹绵板，待夹绵板夹持住绵的已梳理端后（与此同时，另一端也在接收夹有梳理完一段绵的副夹板）。环形导轨继续转动，带动副夹板继续向前运动，在锲块的限位作用下，副夹板张开，松开绵未梳理端，从而实现已梳理和未梳理端绵的换向夹持。当累计到十块副夹板夹持住绵时，机械爪手将十块夹持绵的副夹板夹走并旋转180度使未梳理端的绵垂下后放到一边，等待副夹板运输模块运走，这便是换向机构对绵换向夹持的全过程。