经过比较市场上现有的菠萝去皮设备，还有现有去皮机主要用途，确定设计一款小型的菠萝自动去皮机。市场上大型的生产设备就是. 整天生产线，这种大型的设备可以减少人工，降低工人劳动量，但是不适合小型水果超市和家庭的需求，因设备成本高，管理生产线对员工要求也高，还有就是设备需要维修时维修费用高。另外目前市场上也有小型的菠萝去皮设备，机器可以完成整个去皮过程，但需要人手操作，比较费力，每当餐厅大叔在那里削皮卖给我们的时候都需要等好久。于是我于大一便开始构思这个模型的设计。

本产品的设计就是适合于小型水果超市和家庭使用的菠萝自动去皮机。

工作原理及过程

首先按下启动按钮，PLC控制夹持部分的液压元件，开始水平忘有移动，当移动到一定位置出发传感器，后盖带动液压支撑杆开始作定轴转动90度，此时将去好头部的菠萝插入可转动式液压支撑杆，此时信号反馈给PLC处理单元，开始下一步动作，重复初始动作将菠萝与轴重合。

工作时, 以电机提供动力, 带动锥齿轮副旋转, 主动齿轮转速较低主要带动菠萝的旋转，当菠萝插入主轴插架时，可转动式液压支撑杆将会随轴转动，使整个过程更加平稳，从动锥齿轮的转速较高，主要任务带动刀具旋转，配以导轨使刀具沿着一定的轨迹贴合菠萝果皮。刀具附加挠性机构，工作平稳，果肉与果皮有效分离，起到不浪费果肉的效果。

水果支架可以根据水果的实际大小进行左右调节, 支架上的顶针插入水果中, 使得水果固定的更牢靠, 随着刀架的不断下降, 水果的果皮自上而下的与果肉分离, 实现了水果去皮的自动化。当工作完成后, PLC再次响应使夹持部件再次动作取下果肉。

创新性及实用性

1.        比手工去皮的速度要快，而且极大的节省劳动力。

2.        材料大多采用无污染无害的铝合金或工程塑料等，体积小，重量轻。

3.        没有参考市面上菠萝去皮机的结构，有着只属于自己的设计思路。

4.        这款产品的结构及外观设计经过多次修改，适应各种环境的需求

5.        吸盘可牢固固定于桌面。提高稳定性

6.        产品外壳磨砂，外形美观适合当代人的审美需求，无论时放在超市还是家庭中相信都会是一道亮丽的风景线。

7.        产品采用PLC控制，整个运动无缝衔接，顾客可以买的放心，用的开心。

8.        整个工作部分被外壳牢牢的罩住，有极高的安全系数，防止孩子因好奇产生事故。