作品利用齿轮链条机构，带动衣物的传送；机械手爪通过丝杆的剪叉结构完成衣架的取送，随后由变速齿轮组带动折叠板翻转完成衣物折叠操作，最后由自动传感器识别衣物的种类，将衣物分类存放。该设计制作成本低，工作效率高，在生活中帮助人们节约更多的时间去放松自己。   

工程材料的选用须遵循稳定性、可扩展性、兼容性三个原则。

工程材料选用的最主要依据：1.材料的使用性能：在设计机械零件和选材时，应根据零件的工作条件，损坏形式，找出对材料机械性能的要求。2.材料的工艺性能：材料的加工工艺性能主要包含铸造、压力加工，切削加工、热处理和焊接等，其加工工艺性能的好坏直影响到零件的质量、生产效率及成本。3.材料的经济性能：每台机器产品成本的高低是劳动生产率和重要标志。

本作品选取的材料就是从使用性能，工艺性能，经济性能三个方面出发既环保性能好又经济实惠。主要选取铝材，压缩木板及环氧板等环保材料。铝材用于支架等方面质轻，强度好，耐腐蚀，加工性能好且易于再生是支架材料的很好选择；环氧板用于剪叉结构具有绝缘，抗腐蚀，耐高温，吸音，隔声，隔热，环保无毒无味，阻燃，不易湾曲等特点非常适合本产品机械臂的制作，压缩木板用于折叠板，压缩板横向承重力好，材料坚固耐用且经济实惠是制作折叠板的很好选择。
       链传动对应用环境要求一般不是很高，可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境并且适合较远两轴间的传动。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。本作品运用链轮链条结构是套在两个大小相等的齿轮上形成闭合，左右各一组，通过链轮链条结构带动衣物传递到指定位置，机械手抓开始运动到指定位置并夹住衣架衣架随机械手运动使衣物铺平，铺平后叠衣板开始工作完成叠衣动作。

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。从而将压缩木板翻转135度来完成叠衣过程再将衣物放入箱中。

缩取送衣架功能之所以平稳的完成就是因为采用了剪叉式结构。剪叉结构原理：工业机械臂可以理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可以将任意物件或工具按空间位自从(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。而复合剪叉式结构区别于传统的关节型,有较强的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力。复合剪叉式机械臂是基于可展开机构运动原理完成的新型机械臂。

操作方便且低功耗，投资成本低且收益大。从市场需求角度来看，本次设计的全自动叠衣机可以为很多家庭带来便捷，具有较大的市场前景。