随着老龄化社会的到来，智能陪伴护理设备在医疗、家庭保健、养老院领域具有重要的应用前景。本项目拟通过创新医疗陪伴护理架结构，并在其上采用信息技术，将麦克纳姆轮、光电式红外传感器、超声波测距传感器、人体传感器、报警器、中央控制系统、蓝牙wife等无线传输系统应用到输液架上，利用函数坐标思想，实现输液架轻松准确伴随病患者安全精准移动，自动避障，满足患者即使在输液的情况下也能自由移动康复锻炼、遇到突发情况自动报警、提醒按时服药等精准服务，解决因人工护理人员少带来的关爱缺失问题。

目前，老龄化加剧，环境污染导致患病率升高，还有各种病症的出现，导致我国患病住院人口增多，而且我国人口基大的国情，使医疗服务人员不能一对一的服务患者，满足患者的需求，而且现在社会工作压力大，患者亲属又不能时刻陪着患者，所以需求这么一款智能医疗服务型机器人。另外，适宜的户外活动和新鲜空气对长期呆在病房的患者病情的康复和心理健康有着极大的益处，而医护人员又不可能随时看护患者的户外活动，而且大量患者绝大多数时间需要输液或者需要其他医疗设备检测或维持身体健康，大大缩减户外活动的可能性，影响患者的康复。所以这么一款智能医疗服务型机器人有助于患者的康复，让患者也能感受到美好生活，脱离病房的无聊乏味。

基于患者绝大多数需要输液这一要求，我们以输液架为主体，以四驱驱动的智能车为底座，配置各种传感器，用来检测户外的各种路况条件，陪伴患者户外活动。

智能医护一体机有以下功能：充当输液架；输液瓶检测；扶持患者行动；智能移动（包括路线循迹、避险避障，同步跟随等）；报警检测；智能提醒等功能。

使用时，启动输液架，输液架便会全自动跟随患者同步移动：当患者在室内行动，服务架会跟随患者的位置在设定的路线上同步移动，以防干扰其他人员的活动；而在户外时，服务架可在患者的任意位置与患者同步运动，保持相对静止。患者可展开服务架上的扶手，以便行动不便的患者活动。若患者感到身体不适，可按下报警按钮，报警器发出蜂鸣声，并且联网触发医护人员值班室报警器并发送地理位置，使医护人员及时赶到现场。若患者突发状况没能及时按下报警按钮，机器也可检测患者倒地情况自动报警。另外，该机器还支持定时闹钟功能，提醒患者服药。