产品设计背景：

爆破作为一种科学技术，近年来铁路、矿山、水库等大型工程中，爆破技术的作用很关键很重要。利用炸药爆炸产生的巨大能量破坏某种物体的原结构，这种"破坏"效果不是其他方法能代替的，它虽然不是独立完成一个工程，但却是一个重要的工序，特别是石方开挖、矿山开采等工程缺少了这个工序还不行。但炸药爆破存在盲弹的问题。现阶段常见盲弹处理方式多数需要人工进入爆破区进行操作，这对处理人员的人身安全是极大的考验，由于我国在多轴无人机领域走在世界前列，通过无人机处理盲弹能实现的可能性巨大，也能填补盲弹处理必须人工处理的短板。

产品结构：

工程爆破盲弹处理无多轴人机主要结构有机架、无刷电机、电调、螺旋桨、电池、飞控部分、摄像头、机械部分。多轴无人机是主要作用是飞行和观察，机械部分主要作用是处理盲弹。机械部分机械臂和机械钳工作增加了盲弹处理无人机的工作能力和适应环境的能力；飞控部分还运用了pixhawk飞控进行飞行姿态的调整，给飞行器提供了稳定的飞行姿态，使其更易操作。

产品优点：

   1.结构简单，适应环境能力强。

   2.飞行简单，易操作。

   3.工作稳定。

   4.机身硬度强，重量轻。

   5.能时刻观察工作情况。

   6.高效率的精准工作。

   产品创新： 

1.工程爆破盲弹处理多轴无人机的最大技术创 新点，将四轴无人机与工作机械部分结合，使其能够以多轴飞行器提供的稳定飞行姿态来处理和观察爆破工程中盲弹事故。

   2.机械部分中机械臂和机械钳协助工作增加了盲弹处理无人机的工作能力和适应环境的能力。

   3.飞行系统还运用pixhawk飞控进行飞行姿态的调整，极大的简化了飞行器的操作难度，使其更能民用化。

   4.机架上还设计了支架，能让无人机停在工作区域，使机械臂在工作时更能稳定的工作。

   5.机架是采用了碳纤杆，有效的降低了机架的重量，有效的降低了意外事故的危险和控制难度。

   6.机械臂主要靠电动舵机来带动连杆和机械钳进行工作，保证了机械钳的工作稳定，而控制系统利用了stm32控制程序进行高效率的控制器，使其与遥控系统更能精确的控制机械臂进行盲弹处理。