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作品名称：视觉识别电磁炮
学校名称：沈阳理工大学
参赛队伍：东风导弹队
参赛学生：李泽明褚晓辉方嵩荐
指导老师：赵凌飞陈龙

详细说明

电磁炮制作技术渐渐成熟，已经被应用到军队中。通过电磁感应控制弹珠的速度并根据重力加速度及外界环境实现弹珠发射至有效区域内，实现电磁炮雏形。本简易装置实现了一键启动、自动瞄准、自主发射的功能。采用OpenMV摄像头采集图像信息，通过视觉算法分析出引导标识以及环形靶位置，计算出各点的坐标，控制两个20KG数字舵机做出相应的动作，舵机通过连杆、万向节等结构控制炮筒的倾斜，进而使弹珠能够完成指定的动作。