1、产品总述

智能运是一款针对于餐厅中食物从厨房到餐桌的运送环节而设计的智能机器人式的运送装置。采用复合升降结构、减震防离心机构，提高设备运行稳定性；感应型导轨式侧滑门的安装，可保证菜品的新鲜度。可实现自动的导航、避障以及滑动门的开关；增加无线充电功能，更具有新颖性。该产品可代替人工服务，解决餐厅服务人员短缺且雇佣投资大的的问题；轨道可自主设计，使用简便，可量产，可以为餐饮行业带来切实的效益，推动餐饮业智能化发展。

2、研究背景

如今，餐厅送餐机器人逐渐升温，并迅速占领国内各大城市的餐厅，已经成为一种崛起的新势力。国外市场已经开始对智能送餐设备的研发，并取得了较好的社会反响。因此，技术的先导性以及产品的推广使用，将大大地减少对送餐机器人进一步研究时的阻力。近期，国内首智能外卖机器人——万小饿正式公布，也意味着国内在送餐机器人方面的研究上，达到了一个更高的层次。就目前国内市场上出现的用于食物运送的机器人而言，其外形功能比较单一，还有待提高改善；送餐机器人在餐饮行业的应用还不够大众化，成本高。

3、产品组成

主要包括驱动设计、升降结构设计、供电系统设计、空间设计、外形设计以及附加模块设计。主要设计内容为：

（1）驱动部分设计：选用三轮驱动模型，三轮均采用半嵌入式安装，降低了整体的重心，将驱动部分设计为仿越野车减震防离心机构；主要的传动机构采用常规的齿轮传动，性能好，且传动稳定性高。

（2）升降结构设计：为使得机械设备在竖直方向具有可调节性，在其底盘上设有三环复合式升降结构，最里面的为实心轴，其余两层为空心轴，使得相邻的两轴之间可以发生存在小摩擦的相对滑动。

（3）供电系统设计：选择了200Wh的蓄电池进行供电，可置于底盘上面；在不破坏原有供电线路的基础上，利用线圈耦合原理，添加无线充电模块。

（4）空间设计：结构采用的为旋转托盘式设计，使空间利用率最大化，其旋转的角速度恒定，可根据实际情况选择需要转动的角度。设有感应型导轨式侧滑门，侧滑门是沿着外壳内壁向两侧同时开启的，既满足了运输的要求，又节省了空间。

（5）外形设计：结合视觉享受，以动漫人物作为外形主题设计，将各个部分嵌入其中，保证整体协调。这样的外观设计能够起到了增加客源的作用。

（6）附加模块设计：采用超声波传感器进行测距以实现自动避障功能。

4、功能与使用说明

（1）功能实现

将菜品放在旋转托盘上，开启设备“工作模式”→选择预设路线，开启寻迹功能→沿预设路线前进，遇到障碍时，瞬间锁死，经系统调整后，继续运行→到达目标时，自动门向两侧开启，顾客通过按下按钮，使内部升降旋转以便取出菜品，自动门关闭。

（2）在遇到障碍时，超声波传感器将接收到的信号传至控制系统，设备将进行暂停、调整与归位。