沙滩垃圾收集车的采用了传动轮在后轮的设计方法，这样设计可以更好的控制汽车的转向，1、操控性好2、起步加速表现好，舒适度高3、维修容易。是一种比较传统的驱动形式，其动力自发动机经由传动轴传递到后轮上，后轮为驱动轮负责驱动整个车辆，而前轮为导向轮负责转向，形象地说，就是前进时后轮“推动”前轮，带动车辆行进。采用前置后驱的车辆，其发动机一般纵向放置，发动机产生的纵向转动的力借由传动轴，传递至后驱动轴，再转化为横向转动的动力，从而驱动后轮转动。在垃圾分布不均匀的沙滩上可以更加的灵活，提高装置的工作效率。

车的轮胎采用了防滑设计，可以在沙滩上的不打滑，使海滩垃圾收集车的收集效率更高。

收集装置在收集车的中间，防止了收集装置在前面导致影响驾驶员视野和在后面不好掌控收集的角度的弊端，收集装置是由滚轮和液压缸组成，滚轮上有突起的抓钩，通过滚轮的转动钩住垃圾转动到传送带上，这样的设计可以在钩起垃圾的同时，减少沙子的收集率，减少由于沙子造成的机械故障。采用液压缸来实现垃圾收集滚轮的升降，液压缸可以承受很大的压力，耐疲劳、耐冲击能力强可以增加垃圾收集的种类可以收集一些硬度高的垃圾等。传送装置的传送带上是带有漏网的传送带，在收集装置收集的垃圾上有许多沙砾时传送装置震动将沙子通过漏网漏下去，整个传送带下满是中空的，漏下去的沙子可以直接排到地面上去，不会留在车上。传送装置带有松紧结构，在工作时会松紧装置会将其紧固，使其更加稳固，在不工作时，松紧装置放松，液压缸将传送装置升起来，不影响在正常路面上行驶。在整个车厢的另一侧，设有故障处理的门，在沙滩垃圾收集车出线问题时，可以打开这个门，进去检修设备。

垃圾收集压实装置，有很大的空间可以收集很多垃圾，同时配备液压垃圾压实装置，在垃圾到达一定高度时，垃圾压实装置工作挤压垃圾，使其形成块状，将垃圾压实可以节省更多的空间，减少运输成本，提高垃圾的回收率，有利于垃圾的厌氧分解，更加环保。在将垃圾卸下来的时候可以直接推下来省去了自卸装置。在车尾设有刮沙板，可以将车轮压过的沙滩复原。

1、实现远距离传动或操纵。2、运动副形状简单，易制造。3、面接触，承载能力大可承受冲击力。4、实现多样的运动轨迹连杆，上不同点的轨迹。5.构建运动形式多样性连杆机构可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换，构件具有多种运动形式。