目前高层建筑玻璃窗大型的清洗装置主要有安装在楼顶的轨道及绳索系统将擦窗机对准玻璃窗进行擦洗，但投资成本较高，而且有一定的局限性；其次是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗 ，虽简便易行，但劳动强度大，存在很大的危险性。国外在家居智能清洗系统上的研究发展较快，清洗系统的自动化、智能化程度也相对较高，大多采用双吸盘或多吸盘吸附式的壁面清洗装置，虽然自动化程度较高，清洗效果相对较好，但是控制结构复杂，使用大功率的真空发生器，造成价格较昂贵、性价比低不益于推广。并且他们大多基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没有很成熟通用的产品

在智能擦窗机器人的设计中如何行走、擦窗是构思作品的主要问题。

该设计采用蜘蛛形状的造型，以控制器作为身体部分，拥有六条腿，并且在行进过程中始终有四条腿着地，用以保持自身的平衡。在每条腿的前部都装有一个电机用以控制吸盘的吸力大小。机器人的上部装有一个可旋转的喷水装置，在机器人的下部装有可左右移动的清洁装置。在机械腿的内部和与身体部分连接处装有数个舵机，控制机械腿各方向的运动。

智能擦窗机器人以STM32F0芯片为主控核心，选用光电传感器检测机器人前方的障碍物，并且采用直流无刷电机做驱动。STM32F0芯片采集前方障碍物的信息并对擦窗机器人进行控制，2个传感器工作扫描机器人前方的障碍物，2个传感器共同工作避开边缘。在机器人的下部装有一个清洁装置，用于擦拭玻璃上的污渍。在机器人的上部装有一个喷水装置，用于湿润玻璃表面。擦窗机器人是一类工作于较危险环境下的服务机器人, 其控制系统要求具有高可靠性、实时性和可干预等特点。

智能擦窗机器人的工作原理是通过传感器的检测障碍物，将信息反馈给STM32F0主控板，主板处理反馈的信息，调节驱动电机，并且控制喷水装置和清洁装置的运行，从而达到机器人擦窗的目的。