一项基于PLC的全自动一体化水果套网包装机通过方案设计、分析、测试设计而成，整体由双电源系统（PLC供电、整机运动供电）、传送系统、动力系统、及外部构架组成。机器运行过程主要体现在由上传送带运输待包装水果，送网装置上的滚筒周期性旋转挤压网套至拨片，电热丝切割装置由电机带动同步带横向运动切割网套。为了更好的适应市场需求，传送带下部安装有称重分级机构，传送带带动已经套网的水果在行进过程中接触按压重量检测系统进行称重，气缸带动拨板移动至一侧，水果可在传送的同时由于有拨板的阻挡运动至一侧掉落，水果掉落后装箱机构接住水果，使之落入果箱之中，该机构模拟的主要是在经过套网以及分类等一系列过程之后，对已经套好网套的水果进行装箱，进而实现对水果的大小进行分类。为了避免出现坏果，碰撞果，传送过程中水果会经过一个水果品质检测系统，并于机器尾部加装推果机构，当出现坏果、碰撞果时拨板不会运动，水果直接传送至推果机构处，将其推送至一侧掉入坏果箱，减少人工挑选这一道程序。

该机主体结构由传送装置、快门开合机构、送网装置、品质检测机构、装箱机构等组成。为了适应恶劣的冷链运输以及库存环境，该产品以西门子S7-200PLC作为主控制器，通过7寸电容屏显进一步增加用户对于产品的体验，整套装置由主控制器作为核心构架，来控制水果输送、套袋以及装箱的过程。全自动水果套网包装机采用流水线式包装，可由一人单独操控完成；该产品目标旨在解决农户及冷库保存、冷链运输套网困难等问题。

该产品采用全自动一体化的设计，将上料，分割网袋，水果下落，套袋，称重分级，水果品质检测，成品装箱，坏果推送集于一体。拨片在张开运动时运用的是曲柄滑块机构的运动原理；机械快门机构可根据水果掉落情况依次开合，实现落果、套网；电热丝切割机构可将网套平整切断，减少对于额外劳动力的需求；称重分级机构可对大小果进行检测分级；果品质量检测机构可对运输过程中产生的坏果、碰撞果进行区分装箱。该产品可用于网店打包、果园包装、冷库冷藏包装等应用场景，主要用来更替包装企业的产品流水线，以机械产品解除对于人工劳力的依赖，缓解农户过于依赖人工套网这一大问题。该产品可实现全自动套网的功能，解除对劳动力的过分需求；安装有装箱机构，该机构模拟的主要是在经过套网以及分类等一系列过程之后，对已经套好网套的水果进行初步装箱，进一步减少人工程序。